Последнее время инспектор остановивший авто сразу подходит к водителю. Но бывают случаи когда инспектор остановил нас, а сам не подходит. 

Сколько времени нужно ждать и обязан ли я в этом случае подходить сам?

В Инструкция по организации работы УПСМ в пункте 130 говорится: "Остановка транспортных средств сотрудникам УПСМ запрещена, в следующих случаях: остановка транспортных средств на время более трех минут, в случае составления протокола, нарушитель может быть задержан максимум на 20 минут". 

Стоит отметить, что этот регламент распространяется только на сотрудников УПСМ. Это не относится к сотрудникам ГУОББД которые действуют в регионах страны.

В любом случае, стоит зафиксировать все на видео. В случае если инспектор будет вменять вам это в нарушение, вы можете использовать видео в качестве доказательства, что вы остановились и ждали инспектора но он не подошел.