Некоторые инспектора останавливают авто находясь на противоположной стороне дороги. Потом или сами переходят дорогу в не положенном месте или водителя просят подойти к служебному автомобилю, который находится по тку сторону дороги. 

Законно ли это?

Согласно инструкции для сотрудников ГУОБДД (приказ №1024)  останавливать автомобили находясь на середине проезжей части инспектор НЕ может.

Пункт 93. "Запрещается останавливать транспортные средства на участках автомобильных дорог с ограниченной видимостью, до и после поворота, по полосе движения являющейся встречной относительно места нахождения сотрудника ОБДД",

Однако в инструкции для сотрудников УПСМ (приказ № 287) такого ограничения нет.